Gadgetshowto
Amerikanske forskere har utviklet en ny myk, fleksibel og tilpassbar prøvetakingsenhet som kan hjelpe til med innsamling av forskjellige typer organismer fra havet uten å skade dem.
Den "soft gripper" -enheten som har to til fem "fingre" laget av polyuretan og andre klamrende materialer som åpnes og lukkes via et hydraulisk pumpesystem med lavt trykk som bruker sjøvann for å drive bevegelsen.
Å studere marine marine organismer krevde spesialutstyr montert på et fjernstyrt kjøretøy (ROV), da enhver annen type utstyr kunne sprekke under trykk.
"Mange av dyrene vi møter på havbunnen er nye arter, og disse myke robotene lar oss delikat samhandle og studere en mer variert pakke med fauna," sa David Gruber, professor ved City University of New York..
Gripene ble festet til en trekule som ble holdt og manipulert ved hjelp av ROVs, harde klo-lignende verktøy, kontrollert av en menneskelig operatør på skipet som ROV var bundet til.
I studien, publisert i tidsskriftet PLOS ONE, satte teamet den siste versjonen av sine myke gripere på prøve på en reise ombord R / V Falkor i det avsidesliggende beskyttede området Phoenix Islands i det sørlige Stillehavet.
De myke griperne var i stand til å samle snegler, koraller, svamper og annet marint liv mye mer effektivt og med mindre skade enn tradisjonelle prøvetakingsverktøy under vann.
Basert på innspill fra ROV-operatørene, laget 3D-trykte "fingernegl" -utvidelser som kunne legges til griperens fingre for å hjelpe dem med å komme under prøver som satt på harde overflater..
Et fleksibelt nett ble også lagt til hver finger for å holde prøver inneholdt i fingrene.
En annen, tofingret versjon av griperne ble også opprettet basert på ROV-pilotenes fortrolighet med å kontrollere eksisterende tofingret gripere, og deres forespørsel om at de to fingrene kunne holde prøver med både en "klemme" -grep (for små gjenstander) og en "kraft" grep (for store gjenstander).
